Variante 1 Fixation De La Fondation Du Robot Avec Centrage - Kuka KR 30-4 KS Manuel

7 Mise en place (suite)
7.3.1

Variante 1 fixation de la fondation du robot avec centrage

Caractéristiques :
Si vous travaillez avec des chevilles chimiques (chevilles collantes), les cartou-
ches de mortier et les ancrages (tiges filetées) doivent provenir d'un seul fabri-
cant. Ne jamais mélanger les produits.
Pour percer les trous, ne pas travailler avec des outils à diamant ou des perceu-
ses d'avant- -trou. Travailler de préférence avec des perceuses du fabricant des
chevilles.
Les indications du fabricant pour la mise en oeuvre des chevilles collantes sont
également à respecter.
Mise en place
(1) Soulever le manipulateur avec le chariot élévateur à fourches ou le dispositif de levage.
(2) Fixer quatre plaques de fondation (Fig. 59/3) au manipulateur (1) avec respectivement
(3) Repérer la position du manipulateur par rapport à l'enveloppe d'évolution (Fig. 58/1) sur
(4) Aligner horizontalement le manipulateur.
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(5) Le cas échéant, déterminer l'importance des différences de niveau. Si on a affaire à de
(6) Appliquer la masse de compensation sur les fondations en béton (4) ou sur la face infé-
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
-- Uniquement pour le manipulateur monté au sol (= statique).
-- Mise en place du manipulateur sur les fondations en béton.
-- Fixation du manipulateur à l'aide de douze chevilles collantes.
deux vis à tête hexagonale (2) M24x60--8.8--A2K, sans oublier les rondelles--freins.
Fixer au gabarit de perçage lors du perçage.
les fondations en béton (2) et amener le manipulateur en position de montage.
plus grandes différences, il faudra procéder conformément aux opérations (6) à (9).
rieure des plaques de fondation.
Fig. 59 Plaques de fondation
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