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Sécurité (suite)
En mode Manuel Vitesse Réduite (T1) :
G
G
En mode Manuel Vitesse Elevée (T2) :
G
G
G
G
G
5.5.5
Mode automatique
Le mode automatique n'est autorisé que si les mesures de sécurité suivantes sont remplies :
G
G
G
Si le manipulateur ou un axe supplémentaire (option) s'arrête sans raison évidente, on ne
pourra pénétrer dans la zone de danger qu'après avoir déclenché un ARRET D'URGENCE.
5.5.6
Maintenance et réparation
Après les travaux de maintenance et de réparations, il faudra vérifier si le niveau de sécurité
nécessaire est garanti. Pour ce contrôle, il faut respecter les règlements concernant la sécu-
rité des travailleurs du pays ou de la région en question. De plus, tester tous les circuits élec-
triques de sécurité quant à leur fonctionnement fiable.
La maintenance et la réparation doivent garantir un état fiable et sûr du robot ou son rétablis-
sement après une panne. La réparation comprend le dépistage du défaut et sa réparation.
Mesures de sécurité lorsqu'on travaille sur le robot industriel :
G
G
G
G
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
Si cela peut être évité, aucune autre personne ne doit se trouver dans la zone limitée
par des dispositifs de protection.
Si il est nécessaire que plusieurs personnes se trouvent dans la zone limitée par des
dispositifs de protection, les points suivants doivent être respectés :
--
Chaque personne doit disposer d'un dispositif d'homme mort.
--
Toutes les personnes doivent avoir une vue dégagée sur le robot industriel.
--
Toutes les personnes doivent pouvoir avoir un contact visuel permanent.
L'opérateur doit prendre une position dans laquelle il peut visualiser la zone de danger
et éviter un danger éventuel.
Ce mode ne doit être utilisé que si l'application exige un test avec une vitesse supé-
rieure à celle du mode "Manuel Vitesse Réduite".
L'apprentissage et la programmation ne sont pas autorisés dans ce mode.
L'opérateur doit s'assurer que les dispositifs d'homme mort sont en état de fonctionner
avant de commencer le test.
L'opérateur doit prendre position hors de la zone de danger.
Aucune autre personne ne doit se trouver dans la zone limitée par des dispositifs de
protection. L'opérateur doit garantir cela.
Tous les dispositifs de sécurité et de protection sont présents et fonctionnent.
Aucune personne ne se trouve dans l'installation.
Les procédures prescrites sont respectées.
Exécuter les opérations hors de la zone de danger du robot. S'il faut travailler dans la
zone de danger, l'exploitant doit définir des mesures de protection supplémentaires
pour exclure tout dommage corporel.
Mettre le robot industriel hors service et le bloquer pour éviter toute remise en service
(p.ex. avec un cadenas). S'il faut travailler lorsque la commande de robot est en ser-
vice, l'exploitant doit définir des mesures de protection supplémentaires pour exclure
tout dommage corporel.
S'il faut travailler lorsque la commande de robot est en service, les opérations ne peu-
vent être effectuées qu'en mode T1.
Signaler les opérations par une plaque sur l'installation. Cette plaque doit rester en
place même lorsque le travail est interrompu.
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