Table des Matières
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Contrôle du fonctionnement
Avant la mise et la remise en service, les contrôles suivants doivent être effectués :
Il faut s'assurer des points suivants :
G
G
G
G
G
G
Paramètres machine
S'assurer que la plaque signalétique de la commande de robot présente des paramètres ma-
chine identiques à celles de la déclaration de montage. Les paramètres machine sur la pla-
que signalétique du manipulateur et des axes supplémentaires (option) doivent être présents
lors de la mise en service.
Il est interdit de déplacer le robot si les faux paramètres machine sont chargés !
Conséquence : danger de mort, risque de blessures graves ou de dommages
matériels importants. Les paramètres machine corrects doivent être chargés.
5.5.4
Mode manuel
Le mode manuel est le mode pour les travaux de réglage. Les travaux de réglage sont tous
les travaux devant être exécutés sur le robot industriel pour pouvoir commencer le mode au-
tomatique. Font partie des travaux de réglage :
G
G
G
G
Lors du mode manuel, il faut respecter les points suivants :
G
G
G
G
Si les travaux de réglage doivent être effectués à l'intérieur de la zone limitée par des disposi-
tions de protection, les points suivants doivent être respectés.
66 de 189
Le robot industriel est mis en place et fixé de façon correcte conformément aux indica-
tions de la documentation.
Aucun corps étranger, pièce défectueuse ou lâche ne se trouve sur le robot industriel.
Tous les dispositifs de protection nécessaires sont installés correctement et opération-
nels.
Les valeurs de connexion du robot industriel concordent avec la tension secteur locale.
La terre et le câble de compensation du potentiel ont une longueur suffisante et sont
correctement connectés.
Les câbles de connexion sont correctement connectés et les connecteurs sont verrouil-
lés.
Mode pas à pas
Apprentissage
Programmation
Vérification de programme
Si les entraînements ne sont plus nécessaires, il faut les arrêter pour éviter que le mani-
pulateur ou les axes supplémentaires (option) ne soient déplacés par inadvertance.
Tout nouveau programme ou programme modifié est d'abord à tester en mode "Manuel
Vitesse Réduite" (T1).
Un outil, le manipulateur ou des axes supplémentaires (option) ne doivent jamais entrer
en contact avec la grille de protection ou dépasser la grille.
Les composants, outils ou autres objets ne doivent être ni coincés, ni tomber, ni provo-
quer des courts--circuits par suite d'un mouvement du robot industriel.
Tous les travaux de réglage doivent être effectués le plus loin possible hors de la zone
limitée par des dispositifs de protection.
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
Manuel
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