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KR CYBERTECH nano
5.5.4
Mode manuel
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moteur et le système d'équilibrage doivent notamment être vérifiés avec pré-
caution.
Des dommages non visibles peuvent provenir d'une force extérieure. Par
exemple, une perte insidieuse de la transmission de la force peut survenir au
niveau du moteur. Cette situation peut provoquer des mouvements indésirés
du manipulateur. Si cela n'est pas respecté, des risques de mort, de bles-
sures ou de dommages matériels importants peuvent s'ensuivre.
Aucun corps étranger, pièce défectueuse ou lâche ne se trouve sur le ro-
bot industriel.
Tous les dispositifs de protection nécessaires sont installés correctement
et opérationnels.
Les valeurs de connexion du robot industriel concordent avec la tension
secteur locale.
Le câble de terre et le câble de compensation du potentiel ont une lon-
gueur suffisante et sont correctement connectés.
Les câbles de connexion sont correctement connectés et les connecteurs
sont verrouillés.
Le mode manuel est le mode pour les travaux de réglage. Les travaux de ré-
glage sont tous les travaux devant être exécutés sur le robot industriel afin de
pouvoir exploiter le mode automatique. Parmi les travaux de réglage, on a :
Mode pas à pas
Apprentissage
Programmation
Vérification de programme
A observer lors du mode manuel :
Lorsque les entraînements ne sont pas nécessités, ils doivent être désac-
tivés afin d'éviter que le manipulateur ou les axes supplémentaires (op-
tion) soient déplacés par inadvertance.
Tout nouveau programme ou programme modifié est d'abord à tester en
mode « Manuel Vitesse Réduite » (T1).
Les outils, le manipulateur ou les axes supplémentaires (option) ne doi-
vent jamais entrer en contact avec la grille de protection ou dépasser la
grille.
Le déplacement du robot industriel ne doit pas avoir pour effet que les
pièces, les outils et autres objets soient coincés, provoquent des courts-
circuits ou tombent.
Tous les travaux de réglage doivent être effectués le plus loin possible
hors de la zone limitée par des dispositifs de protection.
Si les travaux de maintenance doivent être effectués depuis la zone limitée par
les dispositifs de protection, il faudra prendre en compte les points suivants.
En mode Manuel Vitesse Réduite (T1) :
Si cela peut être évité, aucune autre personne ne doit se trouver dans la
zone limitée par des dispositifs de protection.
S'il est nécessaire que plusieurs personnes se trouvent dans la zone limi-
tée par des dispositifs de protection, il faudra prendre en compte :
Chaque personne doit disposer d'un dispositif d'homme mort.
Lorsque ce type de dommage est constaté, les
composants concernés doivent être remplacés. Le
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
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