Table des Matières
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Travaux de maintenance (suite)
Point de maintenance
(voir Fig. 90)
Courroie dentée en-
5
traînement des axes du
poignet A4, A5
Réducteur avec loge-
6
ment A3
Légende pour le tableau "Travaux de maintenance""
1)
2)
3)
4)
5)
D
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
Intervalle de
Opération
maintenance
Lubrifiant
(heures)
Fabricant
Quantité
No. cde KUKA
1)
2)
Contrôler la tension de la
D
courroie dentée
Contrôler la courroie dentée
4)
Remplacer la courroie
D
dentée
5)
Vidange d'huile
D
Optigear Synthetic RO 150
Fa. Castrol, env. 1,0 l
No. cde KUKA
00--144--898
5 000 heures pour le poignet en ligne "F"
10 000 heures pour le poignet en ligne "F"
Quantité à remplir, dans le cas d'une vidange complète
Opération effectuée chez KUKA avant la livraison. Opération à effectuer par le client après
un changement de courroie.
Au plus tard après 2 ans.
Intervalle de maintenance normal
Remarque
Voir le chapitre 11,
"Réglage".
Remplacer la courroie
dentée dès que vous con-
statez des fissures ou des
signes de décomposition
(voir le chapitre 12, "Répara-
tions").
Remplacement de la cour-
roie dentée (voir le chapitre
12, "Réparations").
Vidange d'huile selon le pa-
ragraphe 10.3.3.
3)
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