Kuka KR 30-4 KS Manuel page 47

4 Caractéristiques techniques (suite)
Bride de fixation
0,04 A
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
x
m
8x 45° = 360°
H7
6
B
45°
50
204
Vis de fixation M6
Qualité 10.9
Profondeur de vissage :
Fig. 34 Bride de fixation DIN/ISO pour poignet en ligne 16 kg
Bride de fixation DIN/ISO
la bride de fixation correspond à la position zéro des axes
4 et 6. Le symbole montre la position de l'élément d'adap-
tation respectif (douille de perçage). Pour la fixation des
charges, il faut utiliser des vis de la qualité 10.9. La longueur
de serrage des vis dans la bride doit s'élever à au moins
1,5 x de diamètre nominal.
Longueur vissée :
1)
DIN/ISO 9409- -1- -A50 pour PL 16
158
à A 4/A 5
6.3
+0.5
6
0
Longueur
d'adaptation
min. 6 mm
max. 9 mm
1)
(Fig. 17). La représentation de
min. 6 mm
max. 9 mm
0,02 A
A
7x
0,1
47 de 189
A B