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Lors du service, les moteurs atteignent des températures pouvant donner lieu à
des brûlures. Eviter tout contact. Il faut donc prendre des mesures de protection
appropriées, par ex. porter des gants de protection.
Procédure
(1) Arrêter la commande du robot pour la protéger contre toute remise en service interdite
(2) Retirer la protection au moteur.
(3) Monter le dispositif de dégagement sur le moteur correspondant et déplacer l'axe dans
Lorsque l'on déplace un axe avec le dispositif de dégagement, le frein moteur
peut être endommagé. Cela peut causer un dommage corporel ou matériel.
Après avoir utilisé le dispositif de dégagement, le moteur correspondant doit
être remplacé.
5.4.5
Identifications au robot industriel
Toutes les plaques, remarques, symboles et repères font partie du système de sécurité du
robot industriel. Il est interdit de les enlever ou de les modifier.
Identifications au robot industriel :
G
G
G
G
G
G
Pour tout complément d'information à ce sujet, veuillez consulter les caractéristiques
techniques dans le manuel ou les instructions de montage des composants du robot
industriel.
5.5
Mesures de sécurité
5.5.1
Mesures générales de sécurité
Le robot industriel ne doit être utilisé que lorsqu'il est en parfait état technique, en tenant
compte de la conformité d'utilisation, de la sécurité et des dangers. Un dommage matériel
ou corporel peut être la conséquence d'une erreur.
Même si la commande est arrêtée et bloquée, il faut s'attendre à des mouvements du robot
industriel. Un faux montage (p.ex. surcharge) ou des défauts mécaniques (par ex. défaut des
freins) peut se traduire par un affaissement du manipulateur ou des axes supplémentaires.
Si l'on travaille sur un robot industriel hors service, il faut amener le manipulateur et les axes
supplémentaires en position, au préalable, de manière à ce qu'ils ne puissent bouger d'eux--
mêmes, avec ou sans effet de la charge. Si ceci ne peut être exclu, il faut prévoir un support
adéquat pour le manipulateur et les axes supplémentaires.
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(p.ex. avec un cadenas).
le sens souhaité.
Les sens sont identifiés par des flèches sur les moteurs. Dans ce cas, il faut surmonter
la résistance du frein moteur mécanique et, le cas échéant, des charges supplémentai-
res aux axes.
Plaques de puissance
Avertissements
Symboles relatifs à la sécurité
Plaques indicatrices
Repères des câbles
Plaques signalétiques
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
Manuel
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