SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 9

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
11-10-18- ARCCOS – Cosinus inverse...................................................................................................... 273
11-10-19- ARCSIN – Sinus inverse............................................................................................................ 274
11-10-20- ARCTAN – Tangente inverse .................................................................................................... 274
11-10-21- AXIS – Contrôle la boucle d'asservissement ............................................................................ 274
11-10-22- AXIS_S – Lit l'état de la boucle d'asservissement.................................................................... 275
11-10-23- BREAKCAM – Arrêt du mouvement de synchronisation.......................................................... 275
11-10-24- BUFMOV_S.............................................................................................................................. 275
11-10-25- CALL – Appel d'un sous-programme ....................................................................................... 276
11-10-26- CAMBOX – Boîte à cames........................................................................................................ 276
11-10-27- CAMBOXSEG – Segment de boîte à cames.............................................................................. 277
11-10-28- CAMMODE – Fonction interne de recalage ............................................................................ 277
11-10-29- CAMNUM_S – Numéro de la came en cours d'exécution........................................................ 277
11-10-30- CAMREADPOINT – Position de l'esclave dans la came ......................................................... 278
11-10-31- CAMSEG_S – Numéro d'équation de la came en cours d'exécution ....................................... 278
11-10-32- CAPTURE1............................................................................................................................... 279
11-10-33- CLEAR – Met à zéro la position de l'axe ................................................................................. 279
11-10-34- CLEARFAULT – Acquitte les défauts....................................................................................... 280
11-10-35- CLEARMASTER - met à zéro la position du codeur maître .................................................... 280
11-10-36- COMCOUNTER – Retourne le nombre de trames échangées.................................................. 280
11-10-37- CONTINUE – Continue l'exécution d'une tâche...................................................................... 281
11-10-38- COS - Cosinus .......................................................................................................................... 281
11-10-39- COUNTER - Initialise le compteur à une valeur...................................................................... 282
11-10-40- COUNTER_S – Renvoie la valeur d'un compteur.................................................................... 282
11-10-41- DAC - Sortie analogique ......................................................................................................... 282
11-10-42- DEC - Décélération .................................................................................................................. 283
11-10-43- DEC% - Décélération en pourcentage ..................................................................................... 283
11-10-44- DELAY – Attente passive .......................................................................................................... 283
11-10-45- DISABLERECALE– Désactivation du recalage ....................................................................... 284
11-10-46- DISPLAY – Afficheur 7 segments ............................................................................................. 284
11-10-47- ENABLERECALE– Fonction de recalage automatique sur capture ........................................ 284
11-10-48- EXIT SUB – Sortie d'un sous-programme................................................................................ 285
11-10-49- ENDCAM – Arrêt d'une came .................................................................................................. 286
11-10-50- EXP - Exponentiel .................................................................................................................... 286
11-10-51- FEMAX_S – Limite d'erreur de poursuite................................................................................ 286
11-10-52- FE_S - Erreur de poursuite ...................................................................................................... 287
11-10-53- FILTERMASTER – Permet d'appliquer un filtrage lors de mouvement synchrone ................. 287
11-10-54- FRAC – Partie fractionnelle..................................................................................................... 288
11-10-55- FRAMTOMS– Copie la mémoire FRAM dans la Memory Stick............................................... 288
11-10-56- GEARBOX ................................................................................................................................ 288
11-10-57- GEARBOXRATIO..................................................................................................................... 289
11-10-58- GOTO – Saut à une étiquette.................................................................................................... 290
11-10-59- HALT – Arrêter une tâche ........................................................................................................ 290
11-10-60- HOME – Prise d'origine .......................................................................................................... 290
11-10-61- HOME_S – Etat de la prise d'origine ...................................................................................... 292
11-10-62- HOMEMASTER– Prise d'origine sur le maître ....................................................................... 292
11-10-63- HOMEMASTER_S – Etat de la prise d'origine du maître ....................................................... 293
11-10-64- ICORRECTION– fonction de compensation ............................................................................ 293
11-10-65- ICORRECTIONA– fonction de compensation .......................................................................... 294
11-10-66- ICORRECTION_S– Etat de la compensation........................................................................... 294
11-10-67- IF - IF....................................................................................................................................... 295
11-10-68- INP – Lecture d'une entrée TOR .............................................................................................. 295
11-10-69- INPB – Lecture d'un bloc 8 entrées.......................................................................................... 296
11-10-70- INPW – Lecture des 16 entrées logiques .................................................................................. 296
11-10-71- KEY_S – Retourne l'état de la Memroy Stick ........................................................................... 296
11-10-72- LOADCAM – Permet de charge une came ............................................................................... 297
11-10-73- LOADCAMPOINT – Modification de points d'une came......................................................... 298
11-10-74- LOADPARAM – Permet de recharger les paramètres du variateur ....................................... 298
11-10-75- LOADVARIABLE - Permet de transférer les variables sauvegardés ....................................... 298
11-10-76- LOADTIMER - Charge une temporisation dans une variable................................................. 298
11-10-77- LOG - Logarithme .................................................................................................................... 299
R724 - 9 - SERAD S.A