SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 204

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
La syntaxe de l'instruction REPEAT est la suivante :
REPEAT
<Instructions>
UNTIL <Expression>
<Expression> doit être une valeur de type bit, si <Expression> est VRAIE avant la
structure REPEAT, la boucle est effectuée une fois. <Instructions> sont exécutées
jusqu'à ce que <Expression> soit vraie.
Par exemple :
VEL% = 100
STTA = 2000
REPEAT
VR0 = POS_S
IF VR0>1000 THEN
END IF
UNTIL NOT MOVE_S
R724
VEL% =50 ' Vitesse lente à la moitié
' le moteur soit arrêté
' Vitesse rapide
' Start absolu en position 2000
' de la distance
' reboucler jusqu'à ce que
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