SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 342

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
number of PDO's
1004 0
supported
Number of
1
synchronous PDO
Number of
2
asynchronous PDO
1005 0 COB-ID
100B 0 Node ID
100C 0 Guard time
100D 0 Life time factor
100E 0 Node guarding ID
Number of SDO's
100F 0
supported
1200 0 Number of elements
1 SDO receive COB-Id
2 SDO transmit COB-ID
node ID of the SDO
3
1280 0 Number of elements
1 SDO receive COB-Id
2 SDO transmit COB-ID
node ID of the SDO
3
server
1400 0 Number of elements
1 COB-ID
2 Transmission type
...
1407
1800 0 Number of elements
1 COB-ID
R724
32 bits
non signé
32 bits
non signé
32 bits
non signé
32 bits
non signé
32 bits
non signé
16 bits
non signé
8 bits non
signé
32 bits
non signé
32 bits
non signé
8 bits non
signé
32 bits
non signé
32 bits
non signé
8 bits non
client signé
8 bits non
signé
32 bits
non signé
32 bits
non signé
8 bits non
signé
8 bits non
signé
32 bits
non signé
8 bits non
signé
8 bits non
signé
32 bits
non signé
ro 00080008h
Nombre de PDO synchrone
ro 0
ro 00080008h
rw 00000008h
ro aucune
rw aucune
Timeout = Guard time x Life
rw aucune
700h +
rw
NodeID
ro 00010001h
ro 2
600h+node- COB-ID de récéption du 1er
ro
ID
580h+node- COB-ID d'envoi du 1er SDO
ro
ID
rw none
ro 2 paramètre du 1er SDO client
COB-ID de récéption du 1er
ro aucune
COB-ID d'envoi du 1er SDO
ro aucune
rw none
paramètre de réception du
ro 2
rw aucune
rw 254
paramètre de réception du
paramètre d'émission du 1er
ro 2
rw aucune
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Nombre de PDO supporté
supporté
Nombre de PDO
asynchrone supporté
COB-OD SYNC message
N° de noeud local
durée en ms
time factor
COB-ID Nodeguarding
Nombre de SDO supporté
paramètre du 1er SDO
serveur
SDO serveur
serveur
Node ID du SDO client
SDO client
client
Node ID du SDO serveur
1er PDO
COB-ID utilisé par le PDO
Type de la réception
8ème PDO
PDO
COB-ID utilisé par le PDO
SERAD S.A