SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 318

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
11-10-126- STOPMASTER – Arrête le mouvement du maître virtuel
Syntaxe :
Description : Cette fonction arrête le mouvement du maître virtuel. La fonction est
Remarques :
Exemple :
11-10-127- STTA – Lance un mouvement absolu
Syntaxe :
Types acceptés :Distance : réel
Description : Lance un mouvement à une position absolue.
Remarques :
Exemple :
Voir aussi :
11-10-128- STTI – Lance un mouvement infini
Syntaxe :
Description : Lance un mouvement infini.
Remarques :
R724
STOPMASTER
bloquante tant que le mouvement n'est pas arrêté.
L'instruction STOPMASTER vide le buffer de mouvement du maître
et stoppe le maître virtuel en utilisant la décélération courante. Cette
instruction est bloquante tant que MOVEMASTER_S est différent de
0.
VIRTUALMASTER ON
MOVS (1, 1, 0, 0)
STTA = 10
...
STOPMASTER
STTA = 10 ' le maître démarre et l'axe recommence à tourner
STTA = <Distance>
Le système n'attend pas la fin du mouvement (MOVE_S=0) et exécute
la prochaine instruction. L'axe utilise la vitesse, l'accélération et la
décélération courante
STTA = 1200.00
WAIT MOVE_S = OFF
MOVA, MOVR, STTR, STTI
STTI + ou -
Le système n'attend pas la fin du mouvement et exécute la prochaine
instruction. Vous devez utiliser l'instruction STOP ou SSTOP pour
' le maître s'arrête, l'axe ne tourne plus
' mais le mouvement synchro est toujours actif
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