SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 6

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
c) SAVEPARAM - Permet de sauvegarder les paramètres du variateur................................................... 195
d) LOADPARAM – Permet de recharger les paramètres du variateur ...................................................... 196
8-5- L T ............................................................................................................................................ 197
ES ACHES
8-5-1- Principes du multitâches ................................................................................................................ 197
8-5-2- Priorité des tâches .......................................................................................................................... 197
8-5-3- Gestion des tâches .......................................................................................................................... 197
8-5-4- Structure d'une tâche basic............................................................................................................. 199
a) Programme principal .............................................................................................................................. 199
b) Sous-programmes ................................................................................................................................... 199
c) Branchement à une étiquette................................................................................................................... 200
d) Opérateurs............................................................................................................................................... 200
(a) Opérateurs arithmétiques................................................................................................................... 201
(b) Opérateurs binaires :......................................................................................................................... 201
(c) Opérateurs unaires :.......................................................................................................................... 201
(d) Opérateurs logiques :........................................................................................................................ 202
(e) Opérateurs sur bits :.......................................................................................................................... 202
(f) Opérateurs de relation : .................................................................................................................... 202
e) Tests ....................................................................................................................................................... 202
f) Boucles ................................................................................................................................................... 203
9- PROGRAMMATION DU CONTROLE DE MOUVEMENT ............................................................ 205
9-1- I ........................................................................................................................................ 205
NTRODUCTION
9-2- P
ARAMETRAGE D
9-2-1- Réglage d'un axe............................................................................................................................. 205
A) Régulation.................................................................................................................................................... 206
B) Erreur de poursuite maxi.............................................................................................................................. 206
C) Fenêtre de position....................................................................................................................................... 206
9-2-2- Unité utilisateur.............................................................................................................................. 207
9-2-3- Profil de vitesse .............................................................................................................................. 208
9-3- M /
ODE ASSERVI NON ASSERVI
9-3-1- Passage en mode non asservi ......................................................................................................... 208
9-3-2- Passage en mode asservi ................................................................................................................ 209
9-4- P ' ...................................................................................................................................... 209
RISE D ORIGINE
9-4-1- Définition :...................................................................................................................................... 209
9-4-2- Configuration de la POM sous DPL : ............................................................................................ 210
9-4-3- Les types de POM :......................................................................................................................... 210
Type 0 : immédiate :............................................................................................................................................... 210
A) Type 1 : sur TOP Z : .................................................................................................................................... 211
B) Type 2 : Sur capteur, en sens +, sans dégagement ....................................................................................... 211
C) Type 3 : Sur capteur, en sens +, avec dégagement ....................................................................................... 211
D) Type 4 : Sur capteur, en sens -, sans dégagement ........................................................................................ 212
E) Type 5 : Sur capteur, en sens -, avec dégagement........................................................................................ 213
F) Type 6 : Sur capteur et TOP Z, en sens +, sans dégagement........................................................................ 213
G) Type 7 : Sur capteur et TOP Z, en sens +, avec dégagement ....................................................................... 214
H) Type 8 : Sur capteur et TOP Z, en sens –, sans dégagement ........................................................................ 214
I) Type 9 : Sur capteur et TOP Z, en sens -, avec dégagement ........................................................................ 215
9-4-4- ......................................................................................................................................................... 215
9-5- D '
ECLARATION D UN AXE EN MODE VIRTUEL
9-6- P
OSITIONNEMENT
9-6-1- Mouvements absolus....................................................................................................................... 216
a) Départ de mouvement : STTA............................................................................................................... 216
b) Mouvement : MOVA............................................................................................................................. 216
c) Trajectoire : TRAJA .............................................................................................................................. 217
9-6-2- Mouvements relatifs........................................................................................................................ 217
a) Départ de mouvement : STTR ............................................................................................................... 217
b) Mouvement : MOVR............................................................................................................................. 218
c) Trajectoire : TRAJR .............................................................................................................................. 218
9-6-3- Mouvements infinis ......................................................................................................................... 218
9-6-4- Arrêt d'un mouvement..................................................................................................................... 219
9-6-5- Positionnement par bus de communication .................................................................................... 219
A) Profil de vitesse :.......................................................................................................................................... 219
B) Positionnement : .......................................................................................................................................... 220
9-6-6- Recalage automatique .................................................................................................................... 220
A) ENABLERECALE – Fonction de recalage automatique sur capture .......................................................... 220
R724
' ........................................................................................................................ 205
UN AXE
................................................................................................................. 208
.................................................................................................................................... 216
............................................................................................ 215
- 6 - SERAD S.A