SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 355

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
lp:
IF VR0 > 100 THEN
OUT(2)= 1
ELSE
OUT(2)= 0
END IF
goto lp
D) Exemple de CAN générique
SetupCan(1,1)
Can(0)=2
Can(1)=1
Can(2)=0
CanTx
VI5=CanErrCounter
VB5=CanErr
if CanEvent=0 Goto St
VB0=Can(0)
VB1=Can(1)
VB2=Can(2)
VB3=VB3+1
St:
if VF10=0 goto st2
CanErrCounter=0
CanErr=0
St2:
R724 - 355 - SERAD S.A