SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 221

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
L'appel ENABLERECALE annule la fonction CAPTURE dont les paramètres ont été
utilisés.
<Position Initiale> indique la position à laquelle se trouve théoriquement le capteur
et que l'on mettra dans le compteur. Pour une remise à zéro on indique 0.
<Accélération> indique l'accélération à utiliser pour le recalage
Exemple : ...
CAPTURE1 (0, 2, 1, 0, 0, 0, 0) 'Capture sur l'esclave et
ENABLERECALE (1, 0, 1000) 'Utilisation des paramètres
...
DISABLERECALE (0)
B) DISABLERECALE – Désactivation du recalage
Syntaxe : DISABLERECALE (<Axe>)
Limites : <Axe> : 0 pour l'axe esclave et 1 pour le maître.
Description : Cette instruction annule le recalage automatique d'un axe sur un capteur
R724
' sur front montant de l'entrée 2
' de la capture1
' avec remise de la position à 0
' et avec une accélération de 1000
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