SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 168

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
• Aller dans Outils de réglages / Oscilloscope pour visualiser ce type de courbe
d'erreur de poursuite :
• Sélectionner Erreur de poursuite dans Boucle de position pour la voie 1.
• Ne pas sélectionner de fonction trigger.
• Augmenter le gain proportionnel jusqu'à atteindre la limite de la stabilité du
moteur puis le baisser de 20%.
• Augmenter le gain anticipation de vitesse pour tendre vers une erreur de
poursuite nulle.
Valeurs usuelles : gain proportionnel de 1000 à 4000, gain anticipation
d'environ 33.
Exemple de courbes avec gain proportionnel et anticipation optimisés
R724 - 168 - SERAD S.A