SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 297

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
11-10-72- LOADCAM – Permet de charge une came
Syntaxe :
Description : Cette instruction permet de charger une came dans le variateur.
Limites :
R724
LOADCAM (<N°came>, <Absolue>, <Tableau>, <Nombre>,
<Mono-coup>, <Réversible>, <Direction>, <GainMaître>,
<GainEsclave>, <N°came suivante>, <N°came précédente>)
<N°came> : numéro de la came (de 1 à 5)
<Absolue> : 1 si came absolue ou 0 si came relative
<Tableau> : indique le 1
<Nombre> : nombre de ponts du profile de came (de 2à 512).
<Mono-coup> : Définit le rebouclage automatique de la came.
Rentrez la valeur 0 pour une came qui va se reboucler sur son profil
jusqu'à ce qu'un arrêt soit demandé, 1 pour une came qui va exécuter
son profil une seule fois.
<Réversible> : Indique si l' <Esclave> doit suivre le <Maitre> dans les
deux sens.
? Rentrez la valeur 0 pour une came non réversible : si le
maître se déplace à l'inverse de son sens normal donné par
<Direction>, l'esclave s'arrête ; il repartira lorsque le maître
reprendra son sens normal et atteindra la position maître à
laquelle l'esclave s'était arrêté.
? Rentrez la valeur 1 pour une came réversible : l'esclave suit
son profil de came quel que soit le sens d'avance du maître.
<Direction> : Si la came n'est pas réversible, le sens normal de
l'avance du maître doit être indiqué. Rentrez la valeur 0 pour un sens
indifférent, 1 pour un sens négatif, 2 pour un sens positif.
<GainMaître> : Cœfficient appliqué sur les positions maître du profil
de came (valeur réelle à 1 par défaut).
<GainEsclave>: Cœfficient appliqué sur les positions esclave du profil
de came (valeur réelle à 1 par défaut).
<N°came suivante> : Mettez 0 si la came ne doit pas être enchaînée
sur une autre came. Dans le cas contraire, rentrez le numéro de la
came suivante compris entre 1 et 5.
<N°came précédente> : Mettez 0 si la came n'enchaînera pas sur une
came précédente. Dans le cas contraire, rentrez le numéro de la came
précédente compris entre 1 et 5.
er
point du profile de came (de 0 à 511).
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