SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 301

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
Remarques :
Exemple :
Voir aussi :
11-10-83- MOVE_S – Etat du mouvement
Syntaxe :
Types acceptés :Bit
Description : Cette fonction indique si l'axe est en mouvement (trajectoire simple ou
Remarques :
Exemple :
Remarque :
R724
La tâche attend la fin du mouvement (condition MOVE_S=0) avant
d'exécuter la prochaine instruction. L'axe utilise les valeurs courantes
de vitesse, d'accélération et de décélération.
MOVA = 1200.00
MOVR, STTA, STTR, STTI et MOVE_S
MOVE_S
mouvement synchronisé).
Si l'axe est en mode non asservi (AXIS OFF), l'instruction MOVE_S
= 0. Si l'axe est en mode asservi, MOVE_S est égale à 0 si les 4 points
suivants sont vrais :
Le mouvement de positionnement (STTA, TRAJ...) courant est
terminé (trajectoire théorique terminée).
L'erreur de poursuite est à l'intérieur de la fenêtre de positionnement
(+/- la valeur entrée dans le menu Paramètres / Sécurités / Position).
Le buffer de mouvement de positionnement (STTA, TRAJ...) est vide.
Dans le cas d'un axe esclave lié par une synchronisation (arbre
électrique, mouvement synchronisé, mouvement came) : le lien doit
avoir été coupé.
Si l'un de ces points est faux, l'instruction MOVE_S retourne la valeur
1.
STTA = VR10
WAIT MOVE_S = OFF ' Attente que l'axe soit arrêté
En mode VIRTUALMASTER, MOVE_S est égale à 0 si les 3 points
suivants sont vrais :
L'erreur de poursuite est à l'intérieur de la fenêtre de positionnement
(+/- la valeur entrée dans le menu Paramètres / Sécurités / Position).
Le buffer de mouvement synchronisé est vide.
Dans le cas d'un axe esclave lié par une synchronisation (arbre
électrique, mouvement synchronisé, mouvement came) : le lien doit
avoir été coupé.
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