SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 171

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
7- Les trajectoires
7-1- Introduction :
Le mode trajectoire permet à un automate ou un boîtier de commande externe de
lancer des mouvements (jusqu'à 64, préenregistrés dans une table) à partir des entrées
logiques du module d'extension ; Il est aussi possible de gérer directement ses
trajectoires par Modbus ou CANopen.
Pour chaque profil de trajectoire, on peut définir une vitesse, une accélération et une
décélération. Tous ces paramètres sont stockés dans les 64 premières variables de type
réel et entier long.
Si vous utilisez le iDPL en même temps que les trajectoires, la modification des
variables : VR0 à VR63 ou VL0 à VL63 par les tâches iDPL modifiera aussi les
trajectoires correspondantes.
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