Boite A Cames; Cambox, Camboxseg, Startcambox Et Stopcambox - SERAD IMD Série Manuel D'utilisation

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
10-5- Boîte à cames
10-5-1- Boîte à cames
Les boîtes à cames permettent de piloter des sorties logiques suivant des positions
angulaires, linéaires par des instructions optimisées.
iDPL accepte 2 boîtes à cames avec jusqu'à 4 segments par boîte. Par exemple, les
sorties 3, 4 et 12 peuvent être affectées à la boîte et les autres sorties peuvent être
utilisées ailleurs.
Les sorties d'une boîte sont remises à jour toutes les 300µs.
Les fonctions disponibles sont :

CAMBOX, CAMBOXSEG, STARTCAMBOX et STOPCAMBOX

Lors de la déclaration d'un segment, la valeur de début peut-être supérieure à celle de
fin. Le zéro programme est pris en compte à chaque définition de segment.
Le variateur gère jusqu'à deux boites à cames de quatre segments chacune.
La source est soit la position du codeur moteur, soit la position du codeur maître
(connecteur X2).
Dans le cas où la source est le moteur, les valeurs de début et de fin de segment sont
directement liées à l'unité et à la mise à l'échelle paramétrées dans l'écran Motion
control / Configuration / Unités.
Dans le cas où la source est le codeur maître, les valeurs de début et de fin de segment
sont directement liées à l'unité et à la mise à l'échelle paramétrées dans l'écran
Motion control / Configuration / Maître.
Dans l'instruction CAMBOXSEG, les début et fin de segments devront être compris
entre 0° et la valeur du modulo.
R724 - 258 - SERAD S.A