SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 300

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
Attention :
11-10-80- MERGE – définit l'enchaînement
Syntaxe :
Description : Cette instruction est utilisée pour activer ou désactiver l'enchaînement
Exemple :
11-10-81- MOD - Modulo
Syntaxe :
Types acceptés :Expression1, Expression2 : Octet, Entier, Entier long
Description : Cet opérateur restitue le reste d'une division entière.
Exemple :
11-10-82- MOVA – Mouvement absolu
Syntaxe :
Unité :
Types acceptés :Distance : réel
Description : Déplace l'axe à une position absolue. L'exécution de l'instruction
R724
<Accélération> accélération utilisée pour appliquer l'offset (dans
l'unité du maître).
Le décalage est appliqué directement si le mouvement synchro n'est
pas en cours ou si l'axe n'est pas embrayé.
MERGE ON | OFF
des mouvements consécutifs.
MERGE ON
TRAJA(1000,500) 'Mouvements enchaînés sans
TRAJA(1500,200) 'passage par une vitesse nulle
MERGE OFF
TRAJA(1800,700) 'passage par une vitesse nulle à la position 1500
<Expression1> MOD <Expression2>
VI10=5
VI10=VI10 MOD 2 'Résultat : VI10=1
MOVA = <Distance>
Distance : unité utilisateur (Ex : mm, degré,...)
provoque le basculement vers la tâche suivante.
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