SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 314

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
11-10-117- SSTOPMASTER – Arrête le mouvement du maître virtuel sans
attente
Syntaxe :
Description : Cette fonction arrête le mouvement du maître virtuel. La fonction n'est
Remarques :
Exemple :
11-10-118- STARTCAM – Exécute une came
Syntaxe :
Limites :
Types acceptés : <N°came> : Octet
Description : Cette instruction lance l'exécution d'une came
Voir aussi :
11-10-119- STARTCAMBOX – Lance une boîte à cames
Syntaxe :
Description : Cette instruction lance une boîte à cames précédemment définie.
Remarques :
Exemple :
Voir aussi :
R724
SSTOPMASTER
pas bloquante pour la tâche.
L'instruction SSTOPMASTER vide le buffer de mouvement du
maître et stoppe le maître virtuel en utilisant la décélération courante.
Cette instruction n'est pas bloquante et n'attend pas que
MOVEMASTER_S soit égal à 0.
VIRTUALMASTER ON
MOVS (1, 1, 0, 0)
STTA = 10
...
SSTOPMASTER
WAIT MOVEMASTER_S = 0 ' Attente fin de mouvement du maître
STTA = 10 ' le maître redémarre et l'axe recommence à tourner
STARTCAM (<N°came>)
<N°came> : de 1 à 5
LOADCAM
STARTCAMBOX(<Num boîte>)
Si la boîte à cames n'est pas définie, la fonction n'a pas d'effet.<Num
boîte> est le numéro utilisé dans la fonction CAMBOX.
STARTCAMBOX(1)
CAMBOX
' Demande d'arrêt du maître
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