SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 320

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
Remarques :
Exemple :
Voir aussi :
11-10-132- TAN - Tangente
Syntaxe :
Types acceptés :Expression : réel
Description : Cette instruction retourne la tangente de <Expression>. <Expression>
Remarques :
Exemple :
Voir aussi :
11-10-133- TIME - Base de temps étendue
Syntaxe :
Description : La variable système TIME peut être utilisée pour établir des attentes
Exemple :
R724
Cette instruction n'a pas d'effet sur les tâches stoppées. Les
mouvements présents dans le buffer de mouvement continuent à
s'exécuter.
Wait Inp(12)
RUN 4
Begin:
Wait Inp(12)
SUSPEND 4
Wait Inp(12)
CONTINUE 4
Goto Begin
RUN, CONTINUE, HALT
TAN (<Expression>)
est un angle exprimé en radians.
La fonction TAN prend un angle et restitue le rapport de deux côtés
d'un triangle rectangle. Le rapport est la longueur du côté opposé
d'un angle divisée par la longueur du côté adjacent à l'angle.
VR=TAN(3.14)
SIN, ARCTAN,TAN
<VLx> = TIME
actives. C'est un entier long qui représente le millième de secondes
écoulées depuis la dernière mise sous tension.
VL2=TIME
VL2= VL2 + 5000
ATTENTE:
'Charge une temporisation de 5000ms
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