SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 288

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
Remarque : Les filtres 4 et 5 peuvent entrainer la perte de points codeur sur le maître
11-10-54- FRAC – Partie fractionnelle
Syntaxe :
Types acceptés :
Description :
Remarques :
Exemple :
Voir aussi :
11-10-55- FRAMTOMS– Copie la mémoire FRAM dans la Memory Stick
Syntaxe :
Description :
11-10-56- GEARBOX
Syntaxe :
Types acceptés:
Description :
R724
4 : Filtrage par interpolation pour les forts ratios où la vitesse
maître varie peu.
5 : Filtrage avancés par interpolation pour les forts ratios où la
vitesse maître varie peu, la synchronisation élimine très
fortement les à coups mais perd en précision (augmente le
temps de réponse)
FRAC(<Expression>)
<Expression> : réel
Cette fonction restitue la partie fractionnelle de <Expression>.
Cette fonction restitue une valeur réelle.
VR2=3.0214
VR1=FRAC(VR2)
INT
FRAMTOMS
Cette instruction permet de copier le contenue de la mémoire
FRAM dans la Memory Stick.
GEARBOX(<Numérateur>, <Dénominateur>, <Réversible>))
<Numérateur> est de type réel.
<Dénominateur> est de type réel.
<Réversible> est de type bool
Cette instruction permet de réaliser un arbre électrique entre un
maître et le moteur (axe esclave).
<Numérateur> / <Dénominateur> définit le rapport entre un
tour du moteur esclave et un tour du maître : lorsque le maître
parcourt une distance <Dénominateur>, l'axe parcourt
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'Résultat VR2=0.0214
SERAD S.A