SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 159

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
6-4-5- Mise en garde sur l'auto tuning :
• Pendant l'auto tuning, toutes les sécurités sont actives (I²t etc ...)
• Pour diminuer/annuler les « bruits » en début et fin de trajectoires, mettre à 0 la
compensation d'accélération dans la boucle de vitesse (l'erreur de poursuite sera alors
plus élevée durant les phases d'accélérations et décélérations
• Pour augmenter la raideur du système, augmenter le gain proportionnel de la boucle de
vitesse.
• Pour augmenter le temps de réponse du système, augmenter le gain intégral de la
boucle de vitesse.
• En cas d'instabilité du système diminuer/annuler le gain intégral de la boucle de
vitesse.
6-5- Réglage manuel des boucles de régulation
6-5-1- Réglage de la boucle de courant
Le bon réglage de la boucle de courant est indispensable pour adapter la boucle de
vitesse lors des étapes suivantes. Les paramètres sont le gain intégral et le gain
proportionnel. Ce réglage est directement lié aux caractéristiques du moteur et ne
dépend pas de la charge.
• Verrouiller le variateur (bouton Enable sur OFF dans l'écran principal).
• Sélectionner le variateur en mode couple à partir de la fenêtre principale.
• Sélectionner le menu Paramètres / Boucle de courant. Le menu suivant s'affiche
:
R724 - 159 - SERAD S.A