SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 4
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Voir aussi pour IMD Série:
- Guide d'installation (32 pages) ,
- Notice d'installation (8 pages)
Table des Matières
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Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
K)
Entrée codeur multifonctions: ...................................................................................................................... 126
a)
Mode incrémental : ................................................................................................................................ 128
b)
Mode Stepper :....................................................................................................................................... 128
c)
Mode SSI :............................................................................................................................................. 128
L)
Sortie codeur multifonctions :..................................................................................................................... 129
M)
Liaison RS232 de base :.............................................................................................................................. 130
N)
Liaison d'extension :................................................................................................................................... 131
5-4-3- Communication............................................................................................................................... 132
A)
En ligne :..................................................................................................................................................... 133
B)
Hors ligne : ................................................................................................................................................. 133
C)
Paramètres : ................................................................................................................................................ 133
D)
Trajectoires : ............................................................................................................................................... 134
E)
Variables iDPL : ......................................................................................................................................... 134
F)
Profile de came : ......................................................................................................................................... 134
G)
Données sauvegardées : .............................................................................................................................. 134
H)
Tâches iDPL : ............................................................................................................................................. 135
I)
Envoyer variateur :....................................................................................................................................... 135
J)
Recevoir variateur :...................................................................................................................................... 135
K)
Envoyer projet : ........................................................................................................................................... 135
L)
Recevoir projet :........................................................................................................................................... 135
M)
Run iDPL :.................................................................................................................................................. 135
N)
Stop iDPL : ................................................................................................................................................. 136
O)
Redémarrer : ............................................................................................................................................... 136
5-4-4- Outils de réglages........................................................................................................................... 136
A)
Tableau de bord : ........................................................................................................................................ 137
a)
Permet de visualiser l'état du variateur et du moteur :............................................................................ 137
b)
Permet de visualiser l'état des E/S analogiques et modifier la sortie ...................................................... 138
c)
Permet de visualiser l'état des E/S numériques et modifier les sorties : ................................................. 138
B)
Afficher les défauts :................................................................................................................................... 139
C)
Autotuning : ............................................................................................................................................... 139
D)
Générateur : ................................................................................................................................................ 139
E)
Motion : ...................................................................................................................................................... 140
F)
Oscilloscope :.............................................................................................................................................. 140
G)
Hyper terminal : .......................................................................................................................................... 143
5-4-5- Motion control ................................................................................................................................ 144
A)
Configuration :............................................................................................................................................ 145
B)
Le profil de vitesse :.................................................................................................................................... 146
C)
Home : ........................................................................................................................................................ 147
D)
Maître/Esclave : .......................................................................................................................................... 148
E)
Trajectoires : ............................................................................................................................................... 148
F)
Editeur de came : ........................................................................................................................................ 148
5-4-6- Langage iDPL ................................................................................................................................ 149
A)
Editer les variables :.................................................................................................................................... 149
B)
Editer une tâche : ........................................................................................................................................ 150
C)
Compiler les tâches :................................................................................................................................... 151
D)
Rechercher dans les tâches :........................................................................................................................ 151
5-4-7- Options ........................................................................................................................................... 151
A)
Langues :..................................................................................................................................................... 151
B)
Accessibilité :.............................................................................................................................................. 151
C)
Com PC :..................................................................................................................................................... 152
D)
Langage iDPL :........................................................................................................................................... 152
E)
Système d'exploitation :.............................................................................................................................. 152
5-4-8- Aide................................................................................................................................................. 153
A)
Rubrique d'aide : ........................................................................................................................................ 153
B)
A propos : ................................................................................................................................................... 153
6-
REGLAGE DU VARIATEUR ............................................................................................................... 154
6-1- R
EGLAGE DES PARAMETRES MOTEUR ET RETOUR POSITION
A)
Réglage moteur : ......................................................................................................................................... 155
B)
Réglage retour position : ............................................................................................................................. 155
a)
Résolveur :............................................................................................................................................. 155
b)
SinCos : ................................................................................................................................................. 155
c)
Auto tuning retour moteur : .................................................................................................................... 155
6-2- R
EGLAGE DU MODE DE DEVERROUILLAGE VARIATEUR
6-3- L
ES MODES DE FONCTIONNEMENT
6-4- R
EGLAGE AUTOMATIQUE DES BOUCLES DE REGULATION
R724
..................................................................... 154
............................................................................ 156
........................................................................................................... 157
........................................................................ 158
- 4 -
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