SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 316

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
Remarques :
L'instruction
Exemple :
Attention :
Voir aussi :
11-10-123- STOPCAMBOX – Arrête une boîte à cames
Syntaxe :
Description : Cette instruction arrête une boîte à cames précédemment définie.
Remarques :
Exemple :
Voir aussi :
11-10-124- STOPS - permet d'arrêter l'instruction MOVS
Syntaxe
STOPS (<Pos.maître >, <Pos. esclave)
Types acceptés
<Pos.maître >, <Pos.esclave > du type réel
Unités
<Pos.maître > position dans l'unité du maître
<Pos.esclave > position dans l'unité de l'esclave
Description
R724
Si l'axe exécute un mouvement de synchronisation, alors l'axe
s'arrête.
STOP vide le buffer de mouvement et stoppe l'axe en utilisant la
décélération courante. Cette instruction est bloquante tant que
MOVE_S est différent de 0.
STOP
Après la demande d'arrêt d'une tâche, il est conseillé d'attendre que
celle-ci soit terminée avec la commande Wait Status(n° de tâche).
En mode maître virtuel, STOP n'arrête pas les mouvements de
positionnement (STTA, TRAJA ...)
STTA, STTR, STTI, GEARBOX
STOPCAMBOX(<Num boîte>)
<Num boîte> est le numéro utilisé dans la fonction CAMBOX. Cette
fonction ne détruit pas la boîte.
STOPCAMBOX(1)
CAMBOX, CAMBOXSEG, STARTCAMBOX
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