11-10-120- Startgearbox - Lance L'arbre Électrique - SERAD IMD Série Manuel D'utilisation

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
11-10-120- STARTGEARBOX - Lance l'arbre électrique
Syntaxe :
Description : Cette instruction permet de lancer un arbre électrique suivant une
Types Acceptés : <Distance acc. Maître> de type réel
Exemples :
Remarques : Toujours exécuter dans l'ordre GEARBOX, STARGEARBOX puis
Voir aussi :
11-10-121- STATUS – Etat d'une tâche
Syntaxe :
Description : Cette fonction retourne l'état d'une tâche
Remarques :
Exemple :
11-10-122- STOP - Arrêt d'un axe
Syntaxe :
Description : Cette fonction stoppe l'axe esclave avec la décélération courante. La
R724
STARTGEARBOX(<Distance acc. Maître>)
distance d'accélération et un rapport défini précédemment par
GEARBOX et GEARBOXRATIO.
Le rapport entre le maître et l'esclave est : ratio × <Numérateur> /
<Dénominateur>, avec <Numérateur> et <Dénominateur> définis dans
l'instruction GEARBOX.
Avec Ratio qui correspond à la valeur interne de GEARBOXRATIO.
STARTGEARBOX(20) 'Lance l'arbre électrique avec une phase
... 'd'accélération de 20 unité du maître
GEARBOXRATION au risque de faire redémarrer le variateur
GEARBOX, GEARBOXRATIO
STATUS (<n° tâche>)
Les valeurs possibles sont :
0 : La tâche est stoppée
1 : La tâche est suspendue
2 : La tâche est en cours d'exécution
Run 2
Wait Status(2)=0
STOP
fonction est bloquante tant que l'axe n'est pas arrêté.
- 315 - SERAD S.A