SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 232

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
1 pour la position de l'esclave
2 pour la tangente maître
3 pour la tangente esclave
Le choix du mode de trajectoire pour chaque point dépend des valeurs des différents sous
index :
Si Position maître <> Tangente maître alors on a une trajectoire de type Manuel
Si Position maître = Tangente maître et Tangente esclave <> 0 alors on a une trajectoire
de type ligne.
Si Position maître = Tangente maître et Tangente esclave = 0 alors on a une trajectoire de
type Auto.
B) Came absolue ou relative :
Définie à partir de quel point s'exécute le profil de CAME : en absolue la référence est 0, en
relatif la référence est la position des axes au lancement du profil de came.
Exemple :
•
Si la position du maître est 20 et celle de l'esclave est 30, avant le déclenchement de
la came, on a les mouvements suivants pour la came absolue :
•
Si la position du maître est 20 et celle de l'esclave est 30, avant le déclenchement de
la came, on a les mouvements suivants pour la came relative :
R724
Profile de came
Maître Esclave
0 5
10 7
20 30
30 35
40 30
50 15
Came absolue
Pos. maître Pos. esclave
20 30
30 35
40 30
50 15
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