SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 7
Masquer les pouces
Voir aussi pour IMD Série:
- Guide d'installation (32 pages) ,
- Notice d'installation (8 pages)
Table des Matières
Publicité
Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
B)
DISABLERECALE – Désactivation du recalage ........................................................................................ 221
9-7- S
YNCHRONISATION
9-7-1- Arbre électrique :........................................................................................................................... 222
A)
Introduction.................................................................................................................................................. 222
B)
Instructions list............................................................................................................................................. 222
C)
Exemple : ..................................................................................................................................................... 222
D)
Embrayage avec rampe d'accélération......................................................................................................... 222
9-7-2- Mouvements synchronisés .............................................................................................................. 224
A)
Formules générales : ................................................................................................................................... 224
B)
Mouvement : MOVS.................................................................................................................................... 225
C)
Mouvement : STOPS ................................................................................................................................... 226
D)
Etat : STOPS_S............................................................................................................................................ 226
E)
Applications:................................................................................................................................................ 226
a)
Phases de changement de vitesse............................................................................................................ 227
(i)
Vitesse initiale nulle :................................................................................................................... 227
(ii)
Vitesse initiale non nulle et inférieure à la vitesse finale : ........................................................... 227
(iii)
Vitesse initiale non nulle et supérieure à la vitesse finale :.......................................................... 227
b)
Phases de changement de vitesse + Phase plateau .................................................................................. 227
(i)
Vitesse initiale nulle :................................................................................................................... 227
(ii)
Vitesse initiale non nulle et inférieure à la vitesse finale : ........................................................... 227
(iii)
Vitesse initiale non nulle et supérieure à la vitesse finale :.......................................................... 228
c)
Phase plateau .......................................................................................................................................... 228
d)
Phase plateau + Phase d'arrêt .................................................................................................................. 228
e)
Phase d'arrêt............................................................................................................................................ 228
f)
Phases de changement de vitesse + Phase plateau + Phase d'arrêt.......................................................... 228
9-7-3- Came............................................................................................................................................... 229
A)
Editeur graphique :...................................................................................................................................... 229
B)
Came absolue ou relative : ........................................................................................................................... 232
C)
Came finie ou came infinie : ........................................................................................................................ 233
D)
Chargement d'une came : ........................................................................................................................... 234
E)
Lancement d'une came : ............................................................................................................................. 235
F)
Enchaînement de cames :............................................................................................................................ 235
G)
Etat de la came :.......................................................................................................................................... 236
H)
Arrêt de la came :........................................................................................................................................ 236
I)
Déphasage dynamique : .............................................................................................................................. 237
a)
Décalage du maître ................................................................................................................................. 237
b)
Décalage de l'esclave ............................................................................................................................. 238
J)
Modification de points d'une came : LOADCAMPOINT .......................................................................... 238
K)
Position de l'esclave dans la came : CAMREADPOINT............................................................................ 239
L)
Came déclenchée sur entrée capture : ......................................................................................................... 239
M)
Mise en garde :............................................................................................................................................ 239
9-7-4- Multiaxes par CANopen ................................................................................................................. 239
a)
Tache du drive d'émission :................................................................................................................... 239
b)
Tache de drive de réception :................................................................................................................. 239
c)
Attention :.............................................................................................................................................. 240
9-7-5- Mouvement de correction ............................................................................................................... 241
A)
ICORRECTION – fonction de compensation.............................................................................................. 241
B)
ICORRECTION_S – Etat de la compensation............................................................................................. 241
C)
EXEMPLE................................................................................................................................................... 241
9-7-6- Débrayage d'un mouvement synchronisé........................................................................................ 243
9-8- C
................................................................................................................................................. 245
APTURE
9-8-1- Capture :........................................................................................................................................ 245
A)
CAPTURE1 ou CAPTURE2 : .................................................................................................................... 245
B)
REG1_S ou REG2_S : ................................................................................................................................ 246
C)
REGPOS1_S ou REGPOS2_S :.................................................................................................................. 246
D)
Exemple : .................................................................................................................................................... 246
9-9- M
OUVEMENTS DECLENCHES
9-9-1- Mouvements déclenchés ................................................................................................................. 247
A)
Instruction : TRIGGERP.............................................................................................................................. 247
B)
Instruction: TRIGGERI ............................................................................................................................... 248
C)
Instruction: TRIGGERC .............................................................................................................................. 248
D)
Instruction: TRIGGERS............................................................................................................................... 249
E)
Instruction: TRIGGERR .............................................................................................................................. 249
9-10- M
AITRE VIRTUEL
9-10-1- Maître virtuel................................................................................................................................ 249
R724
.................................................................................................................................. 222
.................................................................................................................... 247
................................................................................................................................... 249
- 7 -
SERAD S.A
Publicité
Table des Matières
