SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 164

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
1. Sélectionner Vitesse réelle dans Boucle de vitesse pour la voie 1.
2. Sélectionner Consigne de vitesse dans Boucle de vitesse pour la voie 2.
3. Sélectionner Consigne de vitesse pour le trigger et choisir front montant.
Si le signal Consigne de vitesse n'a pas la forme d'un trapèze, modifier alors
les valeurs d'Amplitude et d'Accélération dans la fenêtre générateur.
• Augmenter le gain proportionnel jusqu'à ce que la vitesse réelle s'approche le
plus près possible de la consigne.
Si le moteur se met à vibrer, baisser le gain proportionnel de 20%.
Augmenter le gain intégral jusqu'à ce que le vitesse réelle suive parfaitement la
consigne.
Valeurs usuelles : gain proportionnel de 100 à 5000, gain intégral de 2 à 200.
Exemple de courbes avec gain proportionnel et intégral optimisés
R724 - 164 - SERAD S.A