SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 325

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
Limite :
Types acceptés :Expression : octet
Description : Cette fonction ajuste la vitesse courante en pourcentage du paramètre
Exemple :
Voir aussi :
11-10-145- VELMASTER_S
Syntaxe :
Description : Cette fonction retourne la vitesse courante de l'axe maître.
Exemple :
Voir aussi :
11-10-146- VERSION – Version de l'operating system (Firmware)
Syntaxe :
Description : Cette fonction retourne la version de l'Operating System.
11-10-147- VIRTUALMASTER – Active/désactive le maître virtuel
Syntaxe :
Description : Cette instruction permet de déclarer l'axe maître en mode virtuel.
Attention :
11-10-148- WAIT - Attente d'une condition
Syntaxe :
R724
Expression : de 0 à 100
de vitesse de l'écran Motion control / Configuration / Profil de vitesse.
VB0 = 50
VEL% = VB0
ACC%, DEC%
VELMASTER_S
GEARBOX(1,1)
IF VELMASTER_S<50 GOTO ARRET
VEL_S
<VI n°XX>=VERSION
VIRTUALMASTER ON/OFF
Toutes les instructions de positionnement MOVA, MOVR, STTA,
SSTR seront « exécutées par le maître », l'axe maître se « déplacera
» virtuellement. Il est possible de réaliser des fonctions de
synchronisations entre le maître et l'esclave (le moteur) en utilisant les
instructions MOVS, GEARBOX ....
Pour utiliser cette instruction, sélectionner « virtuel » comme source
du maître dans la fenêtre Motion control \ Maître/esclave.
WAIT <Condition>
- 325 - SERAD S.A