SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 344

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
SDOB
SDOI
SDOL
SDOBX
SDOIX
SDOLX
périphérique
Instructions en mode PDO
CANSENDNMT
CANSENDSYNCHRO
CANSETUPSYNCHRO
PDOEVENT
PDOTX
Instructions en mode CAN générique
CAN
CANERR
CANERRCOUNT
CANEVENT
CANTX
SETUPCAN
Instructions pour le multiaxe
CANPOSSTATUS
CANPOSTIMEOUTRAZ
STARTCANRECEIVEPOSITION
STARTCANSENDPOSITION
STOPCANRECEIVEPOSITION
STOPCANSENDPOSITION
R724
Lecture ou écriture d'une variable distante (octet)
Lecture ou écriture d'une variable distante (word)
Lecture ou écriture d'une variable distante (entier long)
Lecture ou écriture d'une variable distante (octet) d'un périphérique
Lecture ou écriture d'une variable distante (word) d'un périphérique
Lecture ou écriture d'une variable distante (entier long) d'un
Envoie un NMT sur le bus CAN
Envoie 1 message de synchronisation
Initialise la synchronisation
Test l'arrivée d'un PDO
Envoie des éléments mappés
Lecture ou écriture des données
Détection des erreurs
Contrôle et efface les erreurs de la communication
Test de l'arrivée d'un message
Envoie d'un message
Paramétrage d'un message
Retourne l'état de la réception de la position par
CAN
Acquitte le défaut TIMEOUT de
CANPOSSTATUS
Démarre la réception de la position d'un axe par
bus CAN
Démarre l'envoie de la position de l'axe sur le
bus CAN
Arrête la réception de la position d'un axe par
bus CAN
Arrête l'envoie de la position de l'axe sur le bus
CAN
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