SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 319

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
Exemple :
Voir aussi :
11-10-129- STTR – Lance un mouvement relatif
Syntaxe :
Types acceptés :Distance : réel
Description : Lance un mouvement relatif.
Remarques :
Exemple :
Voir aussi :
11-10-130- SUB .. END SUB – Sous-programme
Syntaxe :
Description : Ce mot-clé commence un bloc de sous-programme et est aussi utilisé
Remarques :
Exemple :
11-10-131- SUSPEND – Suspend une tâche
Syntaxe :
Description : Cette instruction suspend une tâche en cours d'exécution.
R724
arrêter le mouvement. L'axe utilise la vitesse et l'accélération
courante.
STTI + ' commence un mouvement infini
' dans la direction positive.
MOVA, MOVR, STTA, STTR, STOP
STTR = <Distance>
Le système n'attend pas la fin d'un mouvement (MOVE_S=0) avant
d'exécuter la prochaine instruction. L'axe utilise la vitesse,
l'accélération et la décélération courante
VR0 = 420
STTR = VR0
MOVA, MOVR, STTA, STTI
SUB <Nom>
pour définir la fin d'un bloc de sous-programme quand il est précédé
de END.
Les blocs SUB - END SUB doivent être en dehors d'un bloc PROG –
END PROG.
SUB Move
...
END SUB
SUSPEND < n° tâche >
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