SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 231

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
une position esclave
une tangente maître
une tangente esclave
La forme de la came dépend du mode de chaque point :
Ligne : trace une ligne droite qui relie le point courant au point suivant (il y a
discontinuité de la vitesse au point actuel puis la vitesse reste constante jusqu'au point
suivant).
Auto : calcule automatique avec un polynôme en x
et les deux suivants.
Manuel : trace une courbe avec un tangente au point actuel de pente tangente
maître / tangente esclave.
A partir de la zone «Paramètres» de l'éditeur de came, on peut définir :
Les propriétés de la came : Début de la table (de 0 à 511) et le nombre d'éléments (de 1 à
512) ainsi qu'une description.
Les échelles de l'outils graphique : Début et fin du maître (en X) et début et fin de
l'esclave (en Y). Les unités sont à titre indicatif.
Tous les tableaux de cames sont stockés dans le mémoire FRAM du variateur. Pour écrire ou
lire un point de came, on utilise les instructions :
<VRx>=ReadCam(<Index>, <Sous index>)
WriteCam(<Index>, <Sous index>)=<VRx>
<Index> de 0 à 511, numéro du point de came en FRAM
<Sous index> de 0 à 3, paramètre du point de came :
0 pour la position de maître
R724
3
utilisant le point avant, actuel
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