SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 280

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
CLEARFAULT – Acquitte les défauts
11-10-34-
Syntaxe
CLEARAXISFAULT
Description
CLEARAXISFAULT acquitte tous les défauts (y compris l'erreur de poursuite).
11-10-35- CLEARMASTER - met à zéro la position du codeur maître
Syntaxe :
Description : Cette instruction met à zéro la position du codeur maître.
Exemple :
11-10-36- COMCOUNTER – Retourne le nombre de trames échangées
Syntaxe :
Description : Cette instruction retourne le nombre de trames échangées sur la COM
Remarque :
Exemple :
R724
VR1=POS_S 'Résultat : VR1=0.0
CLEARMASTER
CLEARMASTER
<NB Trames> = COMCOUNTER(X)
sélectionnée : 0 pour le modbus 1 (X1), 1 pour le modbus 2 (X4), 2
pour le CANopen et 3 pour le serveur SDO (incrémenté à chaque
réception de requête SDO).
Permet de faire une « watchdog » logiciel et vérifier la perte de
communication avec un périphérique (IHM, drive ...)
TESTCOM :
LOADTIMER(VL122)=500 'Charge un temporisation
de 5s
WAIT (TIMER(VL122)=0) 'Attente temporisation
écoulée
IF OldCounter = COMCOUNTER(1) THEN
END IF
OldCounter = COMCOUNTER(1)
IF NBErr >3 GOTO ERRCOM
GOTO TESTCOM
NBErr = NBErr + 1
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