SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 210

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
9-4-2- Configuration de la POM sous DPL :
Pour accéder au paramétrage de la POM, aller dans Motion control \ Home
A partir de cet écran, on configure le type de POM, la vitesse et position de référence à
charger dans le compteur de position.
Informations :
• Le type choisi dans cet écran est utilisé uniquement sur un mouvement HOME
déclaré à partir du tableau Trajectoires lorsque le variateur travaille en mode
« trajectoires préenregistrées »
• Si on utilise l'instruction HOME dans une tâche basic, le type doit être indiqué
dans l'instruction.
Exemple : de POM sur top Z -> HOME (1)
• La vitesse de l'axe pendant la POM correspond à la vitesse saisie dans cet écran.
Si pendant la POM, l'instruction VEL ou VEL% est exécutée, la vitesse de l'axe
est alors modifiée.
• L'instruction Home est bloquante pour la tâche DPL. Si l'on souhaite arrête une
POM en cours d'exécution, il faut à partir d'une autre tâche : faire un HALT de la
tâche contenant l'instruction HOME, puis un STOP de l'axe.
9-4-3- Les types de POM :
Type 0 : immédiate :
Le compteur de position est forcé à la valeur de référence de façon immédiate.
Exemple :
R724
Référence = 100 dans la fenêtre de saisie
HOME (0) ' position moteur = 100
- 210 - SERAD S.A