SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 10

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
11-10-78- LOOP – Mode virtuel ............................................................................................................... 299
11-10-79- MASTEROFFSET – Décale dynamiquement la position du maître ......................................... 299
11-10-80- MERGE – définit l'enchaînement ............................................................................................. 300
11-10-81- MOD - Modulo ......................................................................................................................... 300
11-10-82- MOVA – Mouvement absolu..................................................................................................... 300
11-10-83- MOVE_S – Etat du mouvement ................................................................................................ 301
11-10-84- MOVEMASTER_S – Indique si un mouvement est en cours lorsqu'on est en maître virtuel ... 302
11-10-85- MOVR – Mouvement relatif...................................................................................................... 302
11-10-86- MOVS - permet d'effectuer une synchronisation entre un axe esclave et un maître. ............... 302
11-10-87- NEXTTASK ............................................................................................................................... 303
11-10-88- NOT – Opérateur complément.................................................................................................. 303
11-10-89- OR - Opérateur ou.................................................................................................................... 303
11-10-90- ORDER – Numéro d'ordre du mouvement ............................................................................... 303
11-10-91- ORDER_S – Numéro d'ordre courant...................................................................................... 304
11-10-92- OUT – Ecriture d'une sortie..................................................................................................... 304
11-10-93- OUTB – Ecriture d'un bloc de 8 sorties ................................................................................... 304
11-10-94- POS – Position à atteindre ....................................................................................................... 305
11-10-95- POS_S – Position réelle............................................................................................................ 306
11-10-96- POSMASTER_S – Position réelle du maître ............................................................................ 306
11-10-97- PROG .. END PROG – Début d'un programme ...................................................................... 307
11-10-98- READCAM – Permet de lire un point de came......................................................................... 307
11-10-99- READI - Lecture d'un entier en FRAM .................................................................................... 307
11-10-100- READL -Lecture d'un entier long en FRAM ......................................................................... 308
11-10-101- READR - Lecture d'un réel en FRAM .................................................................................... 308
11-10-102- READPARAM - Lecture d'un paramètre................................................................................ 308
11-10-103- REG1 S ................................................................................................................................... 308
11-10-104- REGPOS1 S ............................................................................................................................ 309
11-10-105- REPEAT ... UNTIL – Répétition d'une boucle........................................................................ 309
11-10-106- RESTART – Redémarrage du système .................................................................................... 310
11-10-107- RUN – Lance une tâche .......................................................................................................... 310
11-10-108- SAVEPARAM - Permet de sauvegarder les paramètres du variateur .................................. 310
11-10-109- SAVEVARIABLE – Permet de sauvegarder les variables...................................................... 311
11-10-110- SECURITY – Définit les actions de sécurités ......................................................................... 311
11-10-111- SETUPCOUNTER – Configure un compteur ......................................................................... 312
11-10-112- SGN - Signe ............................................................................................................................ 312
11-10-113- SIN - Sinus .............................................................................................................................. 312
11-10-114- SLAVEOFFSET – Décale dynamiquement la position de l'esclave ....................................... 312
11-10-115- SQR - Racine carrée ............................................................................................................... 313
11-10-116- SSTOP – Arrêt d'un axe ......................................................................................................... 313
11-10-117- SSTOPMASTER – Arrête le mouvement du maître virtuel sans attente ................................. 314
11-10-118- STARTCAM – Exécute une came............................................................................................ 314
11-10-119- STARTCAMBOX – Lance une boîte à cames ......................................................................... 314
11-10-120- STARTGEARBOX - Lance l'arbre électrique........................................................................ 315
11-10-121- STATUS – Etat d'une tâche .................................................................................................... 315
11-10-122- STOP - Arrêt d'un axe ............................................................................................................ 315
11-10-123- STOPCAMBOX – Arrête une boîte à cames........................................................................... 316
11-10-124- STOPS - permet d'arrêter l'instruction MOVS....................................................................... 316
11-10-125- STOPS_S - état du mouvement synchronisé .......................................................................... 317
11-10-126- STOPMASTER – Arrête le mouvement du maître virtuel ....................................................... 318
11-10-127- STTA – Lance un mouvement absolu ...................................................................................... 318
11-10-128- STTI – Lance un mouvement infini ......................................................................................... 318
11-10-129- STTR – Lance un mouvement relatif....................................................................................... 319
11-10-130- SUB .. END SUB – Sous-programme ..................................................................................... 319
11-10-131- SUSPEND – Suspend une tâche ............................................................................................. 319
11-10-132- TAN - Tangente....................................................................................................................... 320
11-10-133- TIME - Base de temps étendue ............................................................................................... 320
11-10-134- TIMER – Comparaison une variable à Time.......................................................................... 321
11-10-135- TRAJA – Trajectoire absolue.................................................................................................. 321
11-10-136- TRAJR – Trajectoire relative.................................................................................................. 322
11-10-137- TRIGGERC - Mouvement déclenché sur entrée capture ........................................................ 322
R724 - 10 - SERAD S.A