SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 274

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
11-10-19- ARCSIN – Sinus inverse
Syntaxe :
Limite :
Types acceptés :Octet, Entier, Entier long, réel
Description :
Remarques :
Exemple :
Voir aussi :
11-10-20- ARCTAN – Tangente inverse
Syntaxe :
Types acceptés :Octet, Entier, Entier long, réel
Description :
Remarques :
Exemple :
Voir aussi :
11-10-21- AXIS – Contrôle la boucle d'asservissement
Syntaxe :
Description : Cette instruction est utilisée pour ouvrir et fermer la boucle
Remarques :
Exemple :
R724
ARCSIN (<Expression>)
de –1 à +1
Cette fonction restitue l' arcsinus de <Expression>.
Cette fonction restitue un angle exprimé en radian.
VR1=ARCSIN(1)
SIN, COS et TAN
ARCTAN (<Expression>)
Cette fonction restitue l'arctangente de <Expression>.
La fonction ARCTAN prend le rapport de deux côtés d'un triangle
rectangle et restitue l'angle correspondant. Le rapport est la longueur
du côté opposé à l'angle par la longueur du côté adjacent à l'angle.
VR0=ARCTAN(3)
VR1=ARCTAN(1)
SIN, COS et TAN
AXIS ON | OFF
d'asservissement.
Lorsque l'axe est en boucle fermée (AXIS ON), toutes les instructions
de mouvement sont transmises à l'axe par l'intermédiaire du buffer de
mouvement et sont exécutées. Si l'axe passe en boucle ouverte (AXIS
OFF), le buffer de mouvement est vidé, les instructions MOVE_S et
FE_S retournent la valeur 0.
AXIS ON
MOVA=1000
OUT(3)=1
'passage en boucle fermée
'déplacement à la position 1000
'Sortie n°3 =1
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