SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 289

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
Remarques :
Exemples :
Voir aussi :
11-10-57- GEARBOXRATIO
Syntaxe :
Description :
Remarques :
Exemple :
Voir aussi :
R724
<Dénominateur> * Ratio (avec Ratio = 1 à l'exécution du
GEARBOX)
<Réversible> indique si la boîte est réversible ou pas.
Cette instruction est non bloquante pour la tâche (excepté si le
buffer de mouvements est plein).
Tant que la liaison entre le maître et l'esclave ne sera pas
coupée, l'instruction MOVE_S sera égale à 1 (même si
l'esclave (et le maitre) ne se déplace pas).
Toujours exécuter dans l'ordre GEARBOX, STARGEARBOX
puis GEARBOXRATION au risque de faire redémarrer le
variateur
GEARBOX (1, 2, 1) 'Rapport nominal : ratio 0.5
,
GEARBOXRATIO STARTGEARBOX
GEARBOXRATIO (<Coefficient>, <Distance acc. maître>)
Cette instruction permet de modifier le rapport de réduction
d'une liaison arbre électrique en cours de mouvement.
Types Acceptés : <Coefficient> de type réel :
Le rapport de l'arbre est défini par <Ratio> × <Numérateur> /
<Dénominateur>.
<Numérateur> et <Dénominateur> sont les paramètres de
l'instruction GEARBOX.
Et avec <Ratio>= < Coefficient > * (
( )
Rout / Rin
La distance d'accélération maître <Distance acc. maître>
correspond à la distance sur laquelle le changement de Ratio va
avoir lieu, après cette distance le nouveau Ratio a été appliqué.
L'instruction est non-bloquante et permet de changer de Ratio
sans arrêter l'arbre électrique.
Toujours exécuter dans l'ordre GEARBOX, STARGEARBOX
puis GEARBOXRATION au risque de faire redémarrer le
variateur
GEARBOXRATIO (2,0)
GEARBOX, STARTGEARBOX
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/ ) *
DistRout DistMaitre
SERAD S.A