11-10-140- Triggerr - Annule Le Mouvement Déclenché; 11-10-141- Triggers - Active Le Mouvement Déclenché - SERAD IMD Série Manuel D'utilisation

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
11-10-140- TRIGGERR – Annule le mouvement déclenché
Cette instruction annule le mouvement déclenché sans aucune condition.
Cette instruction doit être utilisée dans une tâche parallèle à celle contenant
l'instruction TRIGGER.
11-10-141- TRIGGERS – Active le mouvement déclenché
Cette instruction déclenche le mouvement déclenché sans aucune condition.
Cette instruction doit être utilisée dans une tâche parallèle à celle contenant
l'instruction TRIGGER.
11-10-142- VEL - Vitesse
Syntaxe :
Unité :
Types acceptés :Expression : réel
Description : Cette valeur spécifie la vitesse courante en unité par seconde.
Remarques :
Exemple :
Voir aussi :
11-10-143- VEL_S
Syntaxe :
Description : Cette fonction retourne la vitesse courante.
Exemple :
Voir aussi :
11-10-144- VEL%
Syntaxe :
R724
VEL = <Expression>
Expression : unité utilisateur par seconde (Ex : mm/s, tr/s, degré/s).
<Expression> doit être une expression réelle valide. Cette valeur de
vitesse peut être modifiée à tout moment.
VEL = 2000
ACC, DEC, POS
VEL_S
STTA = 100
IF VEL_S<50 GOTO ARRET
POS_S
VEL% = <Expression>
- 324 - SERAD S.A