SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 75

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
X5: Entrée codeur multifonctions :
• Entrée codeur incrémental
• Entrée codeur absolu SSI
• Entrée stepper
• Entrée IMDbus
Codeur 5V TTL (0-5V, différentiel)
Une seule fonction est disponible à la fois. Le choix se fait à partir du logiciel iDPL.
Connecteur SUBD 9 points mâle
N° Nom Type
1 A Inp
2 /A Inp
3 B Inp
4 /B Inp
5 Z I/O
6 /Z I/O
7 +5Vdc Out
8 GND
9 Inp
SHIELD
* Si le retour position est de type SINCOS, alors ne pas utiliser l'alimentation 5V
(pin7 du connecteur X5) mais une source d'alimentation externe.
NC (non connecté): il est impératif de ne rien raccorder sur ces bornes.
X6: Alimentation auxiliaire 24 Vdc
Connecteur débrochable 2 points au pas de 5,08 mm
N°
1
2
R724
Codeur increm ental Codeur SSI
Voie A Data
com plém entée /Data
Voie B NC
com plém entée NC
Voie Z Clock
com plém entée /Clock
externe 100 m A m axi
* NC
0V 0V
Sélection SSI : Relier
NC les pins 8 et 9
Raccordem ent de la tresse blindée sur le corps du SUBD
Nom Type
XGND
24Vdc Inp
Stepper
Direction
/Direction
Puls e
/Puls e
NC
NC
NC
0V
NC
Description
0V
Alim entation carte, backup pos ition m oteur
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IMDbus
Data
/Data
Clock
/Clock
NC
NC
NC
0V
NC
SERAD S.A