SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 350

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
S) STARTCANSENDPOSITION - Démarre l'envoie de la position de l'axe sur le bus
CAN
Syntaxe : STARTCANSENDPOSITION (<Source>, <PDO>, <COBID>, <Période>)
Description : Cette instruction démarre l'envoi de la position de la <Source> sur le bus
CAN.
Valeurs acceptées : <Source> 0 pour l'axe esclave et 1 pour l'axe maître
Attention : Si <Période> = 0 alors la position sera envoyé le plus souvent possible.
Le PDO utilisé par cette instruction ne peut pas être utilisé par une autre
instruction CAN.
L'utilisation des instructions SAVEPARAM et SAVEVARIABLE provoque
l'arrêt de la réception de la position.
T) STOPCANRECEIVEPOSITION - Arrête la réception de la position d'un axe par bus
CAN
Syntaxe : STOPCANRECEIVEPOSITION (<PDO>)
Description : Cette instruction arrête la réception de la position d'un axe par bus CAN.
Valeurs acceptées : < PDO> numéro de PDO de 1 à 8
U) STOPCANSENDPOSTION - Arrête l'envoie de la position de l'axe sur le bus CAN
Syntaxe : STOPCANSENDPOSITION (<PDO>)
Description : Cette instruction arrête l'envoie de la position sur le bus CAN.
Valeurs acceptées : < PDO> numéro de PDO de 1 à 8
V) VF, VB, VI, VL et VR - Lecture ou écriture d'une variable distante
Syntaxe 1: VF (<Numéro Variable>, <Node>) = <bit ou variable>
Syntaxe 2: <Variable> = VF (<Numéro Variable>, <Node>)
Syntaxe 3: VB (<Numéro Variable>, <Node>) = <octet ou variable>
Syntaxe 4: <Variable> = VB (<Numéro Variable>, <Node>)
Syntaxe 5: VI (<Numéro Variable>, <Node>) = <entier ou variable>
Syntaxe 6: <Variable> = VI (<Numéro Variable>, <Node>)
R724
< PDO> numéro de PDO de 1 à 8
<COBID> entre 0x181 et 0x37F
<Période> nombre de période de 150µs entre 2 même PDO.
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