SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 186

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
Une prise d'origine exécutée par une trajectoire utilisera les paramètres entrés dans
Motion Control / Configuration / Home
Pour exécuter une prise d'origine à partir des trajectoires :
1. Déclarer une trajectoire en mode HOME.
2. Paramétrer la prise d'origine dans Motion Control / Home.
3. Paramétrer l'entrée E4 en fonction Home dans Paramètres \ E/S Logiques, si
vous utilisez un capteur de prise d'origine.
Sauver les trajectoires avec Communication / Trajectoires / Sauver les trajectoires.
b) Simulation des trajectoires :
Dans l'écran Définition des trajectoires, vous pouvez simuler les trajectoires saisies :
1. Vérifier que le variateur est asservi et que la case active est cochée.
2. Cliquer sur le numéro de la trajectoire à exécuter.
3. Appuyer sur START pour lancer la trajectoire.
4. Appuyer sur STOP si l'on souhaite arrêter le mouvement avant la fin.
c) Les fichiers TRJ :
•
Il est possible d'enregistrer les trajectoires contenues dans le variateur vers un fichier
.trj avec Communication / Trajectoires / Recevoir les trajectoires.
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De la même manière, il est possible de transférer les trajectoires contenues dans un
fichier .trj vers le variateur avec Communication / Trajectoires / Envoyer les trajectoires.
R724 - 186 - SERAD S.A