SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 298

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
11-10-73- LOADCAMPOINT – Modification de points d'une came
Syntaxe :
Description : Permet de modifier un point d'une came à partir d'un point en FRAM.
Types acceptés :<N° came> : Numéro de la came cible chargée précédemment (de 1
Attention :
11-10-74- LOADPARAM – Permet de recharger les paramètres du variateur
Syntaxe :
Description : Permet de transférer dans la mémoire de travail RAM, les paramètres
Voir aussi :
11-10-75- LOADVARIABLE - Permet de transférer les variables sauvegardés
Syntaxe :
Description : Permet de transférer dans la mémoire de travail, les variables VR0 à
Voir aussi :
11-10-76- LOADTIMER - Charge une temporisation dans une variable
Syntaxe :
Types acceptés :Val : entier long
Description : L'instruction LOADTIMER peut être utilisée pour établir des attentes
R724
LOADCAMPOINT (<N° came>, <N° point>, <Index en FRAM>)
à 5).
<N° point> : Numéro du point cible de la came (de 1 à nb de points
de la came).
<Index en FRAM> : Adresse du point source FRAM (de 0 à 511) à
envoyer dans le point cible de la came.
Cette instruction est bloquante pour la tâche (le chargement d'un
nouveau point ne peut se faire si la came se trouve entre les 2
polynômes avant et après le point cible). Cette instruction provoque
une erreur DPL E11 si la came cible n'a pas été chargée
précédemment.
LOADPARAM
sauvegardés de la mémoire FLASH.
SAVEPARAM
LOADVARIABLE
VR63 et VL0 à VL63 sauvegardés de la mémoire FLASH.
SAVEVARIABLE
LOADTIMER(<VL n°XX>)=<Val>
actives. Elle stocke dans la variable VLXX, la somme de Time +
<Val>
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