X12: Entrées / Sorties Analogiques - SERAD IMD Série Manuel D'utilisation

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
X12: Entrées / sorties analogiques
Connecteur SUBD 9 points mâle
N°
1
2
3
4
5
6
7
8
9
X13: Option : Entrée codeur SinCos
Connecteur SUBD 15 points mâle
N° Nom
1 °CM +
2 A GND
3 /DA TA
4 /CLK
5 +5V
6
7 REFCOS
8 REFSIN
9 °CM-
10 +8,3V
11 DA TA
12 CLK
13
14 COS
15 SIN
SHIELD
* EnDat en cours de développement
R724
Nom Type De s cr iption
IN2 - Inp Entrée analogique 2
IN2+ Inp Entrée analogique 2 : consigne limitation de couple
IN1- Inp Entrée analogique 1
IN1+ Inp Entrée analogique 1 : consigne vitesse ou couple suivant le mode
A GND 0V analogique
-12V Out Sortie -12V , 20 mA
A GND
+12V Out Sortie +12V , 20 mA
OUT Out Sortie analogique f onction monitoring
SHIELD Raccorde m e nt de la tr e s s e blindé e s ur le corps du SUBD
Type De s cr iption
Inp Capteur température moteur
0V analogique
I/O /DA TA (EnDat*) /RS485 (HIPERFA CE)
Out /CLOCK (EndDat*)
Out Sortie +5V , 200 mA (EnDat*)
Inp Réf érence voie cosinus
Inp Réf érence voie sinus
Inp Réf érence capteur température moteur
Out Sortie +8.3V , 150 mA (HIPERFA CE)
I/O DA TA (EnDat*) RS485 (HIPERFA CE)
Out CLOCK (EndDat*)
Inp V oie cosinus
Inp V oie sinus
Raccorde m e nt de la tr e s s e blindé e s ur le corps du SUBD
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