SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 346

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
Remarques :
F) CANOPENX - Lecture ou écriture d'un paramètre
Syntaxe 1 : CANOPENB (<Index>, <Sub-Index>) = <octet ou variable>
Syntaxe 2 : <Variable> = CANOPENB (<Index>, <Sub-Index>)
Syntaxe 3 : CANOPENI (<Index>, <Sub-Index>) = <entier ou variable>
Syntaxe 4 : <Variable> = CANOPENI (<Index>, <Sub-Index>)
Syntaxe 5 : CANOPENL (<Index>, <Sub-Index>) = <entier long ou variable>
Syntaxe 6 : <Variable> = CANOPENL (<Index>, <Sub-Index>)
Limites : <Index> : de 0000h à FFFFh
<Sub-index> : de 00h à FFh
Syntaxe 1 et 2 : <Variable> : de 00h à FFh
Syntaxe 3 et 4 : <Variable> : de 0000h à FFFFh
Syntaxe 5 et 6 : <Variable> +/- 7FFFFFFFh
Description : Cette fonction permet de lire ou d'écrire une donnée dans le dictionnaire du
variateur IMD.
G) CANPOSSTATUS - Retourne l'état de la réception de la position par CAN
Syntaxe : CANPOSSTATUS
Description : Cette instruction retourne l'état de la réception de la position par CAN
0 : pas de réception en cours
1 : réception en cours
2 : la réception a été interrompue pendant une durée supérieure à
<TimeOut> mais à repris.
3 : la réception est stoppée suite à un décalage trop important détecté par
rapport au maître.
H) CANPOSTIMEOUTRAZ - Acquitte le défaut TIMEOUT de CANPOSSTATUS
Syntaxe : CANPOSTIMEOUTRAZ
Description : Cette instruction permet d'acquitter le défaut <TimeOut> de
CANPOSSTATUS (si CANPOSSTATUS retournait 2, il repasse à 1)
R724
Il est nécessaire de paramétrer le COBID de réception pour pouvoir
recevoir un message.
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