SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 248

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
B) Instruction: TRIGGERI
Cette instruction indique que le prochain mouvement sera déclenché sur changement d'état
d'une entrée.
Syntaxe : TRIGGERI (<N° d'entrée>, <Front>)
< N° d'entrée > de 1 à 16.
< Front > 0 front descendant, 1 front montant.
Exemple : STTA =50 'mouvement absolu en 50 sans attente de fin de mouvement
...
TRIGGERI (7,1)
STTA =300
C) Instruction: TRIGGERC
Cette instruction indique que le prochain mouvement sera déclenché sur un numéro de
capture.
Syntaxe : TRIGGERC (<N° de capture>)
< N° de capture > de 1 à 2.
Exemple : STTA =50 'mouvement absolu en 50 sans attente de fin de mouvement
...
CAPTURE1(0,4,On,10,20,On)
TRIGGERC (1)
STTA =300
Attention : l'exécution de l'instruction TRIGGERC, annule la capture, il est donc possible
de recharger une nouvelle capture
R724
' déclenché lorsque la position du maître atteindra 200
' dans le sens positif
'mouvement absolu en 300
' déclenché sur front montant de l'entrée 7.
'mouvement absolu en 300
' déclenché sur déclenchement de la capture 1.
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'Capture position sur front montant
'de l'entrée 4 lorsque l'axe du
'moteur est entre 10 et 20.
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