SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 356

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
12-3- MODbus
12-3-1- Définition
A) Introduction
Le protocole MODBUS est un protocole maître/esclave utilisé principalement dans le
milieu industriel. Il permet à des équipements de supervision (Human Machine
Interface, Supervisory Control And Data Acquisition), de communiquer avec un ou
plusieurs équipements industriels (Programmable Logic Controllers, automates,
sondes, etc..).
Ce protocole fonctionne sous forme de requête. Ces messages transitent sur un support
physique qui peut être une liaison asynchrone RS232, RS422 ou RS485.
Pour distinguer un équipement esclave d'un autre, on attribue un numéro
d'identification (Unit ID) à chaque équipement. Grâce à ce numéro et dans le cas d'une
liaison à plusieurs (cas du RS485) seul l'équipement esclave concerné répondra à une
requête d'un équipement maître.
Le variateur gère le protocole MODBUS RTU Esclave.
Le format de la liaison est 8 bits de données, 1bit de stop et pas de parité.
La vitesse de transmission peut aller jusqu'à 57600 bauds
Les fonctions de lecture de mots (fonction n°3 ou 4) et écriture des mots (fonction
n°16) sont reconnues par le variateur.
B) Variables codées sur 2 mots
Les paramètres du variateur ainsi que les variables de type entier long et réel sont codés sur 2
mots (32bits). Comme l'indique la norme Modbus, un double mot est de la forme suivant :
Le paramètre « Inversion de l'ordre des mots » accessible à partir de la liste des paramètres
dans le groupe Liaison extension permet d'inverser le codage du double mot sur les
paramètres et les variables de type entier long et réel.
R724 - 356 - SERAD S.A