SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 326

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
Description : Cette instruction permet au système d'attendre que la condition soit
Exemple :
11-10-149- WRITECAM – Permet d'écrire un point de came
Syntaxe :
Description : Cette fonction permet d'écrire un point de came dans la mémoire
Limites :
Voir aussi :
11-10-150- WRITEI - Ecriture d'un entier en FRAM
Ecriture :
Limites :
11-10-151- WRITEL - Ecriture d'un entier long en FRAM
Ecriture :
Limites :
Attention :
R724
vraie.
WAIT INP(11)=On
WriteCam(<Index>, <Sous index>)=<VRx>
FRAM
<Index> de 0 à 511, numéro du point de came en FRAM
<Sous index> de 0 à 3, paramètre du point de came :
? 0 pour la position de maître
? 1 pour la position de l'esclave
? 2 pour la tangente maître
? 3 pour la tangente esclave
<VRx> de VR0 à VR255
WRITECAM
WRITEI (<Adresse>) = <VIn ou valeur>
<Adresse> : de 0 à 4095
n de 0 à 255
WRITEL (<Adresse>) = <VLn ou valeur>
<Adresse> : de 0 à 4094
n de 0 à 255
La lecture et l'écriture d'un entier long utilise 2 adresses mémoires
consécutives (adresse et adresse+1).
'Attente passive
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