SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 21

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
Codeur maître auxiliaire :
Emulation codeur :
Diagnostic :
Communication :
Entrées logiques :
Sorties logiques :
Entrées analogiques :
Sortie analogique :
R724
•
Codeur SINCOS HIPERFACE, mono-tour ou multi-tours résolution 8 bits
par période (en option)
•
Incrémental : A, /A, B, /B, Z, /Z Fréquence maxi : 6 MHz
•
Virtuel
•
Codeur absolu (SSI)
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Codeur SINCOS Hiperface (en option)
Incrémental : A, /A, B, /B, Z, /Z de 4 à 100 000 points par tour
Afficheur 7 segments
RS 232 MODBUS RTU
RS 422 (point à point), RS 485 MODBUS RTU (option)
CANopen DS402 (option)
PROFIBUS DP * (option)
SERCOS * 16MB (option)
4 voies (dont 2 entrées standards et 2 rapides: E3 et E4)
12 voies sur module d'extension optionnel (dont 10 entrées standards et 2
rapides: E15 et E16)
type : PNP 24 Vdc, 8mA par voie standard et 15mA par voie rapide
niveau logique 0 : de 0 à 5 V
niveau logique 1 : de 8 à 30 V
2 voies en standard :
S1 : relais, 48 Vdc maxi, 48 Vac maxi, 3 A maxi
S2 : statique NPN (collecteur ouvert) 24 Vdc, 100 mA
8 voies sur module d'extension optionnel :
type : statique PNP 24 Vdc, 500 mA maxi par voie
protection contre les courts-circuits et surchauffe
2 voies :
Tension d'entrée : ±10 V
Tension d'entrée maxi: ±12 V
Impédance d'entrée : 20 Kohm
Résolution : 16 bits sur l'entrée 1
12 bits sur l'entrée 2
1 voie :
Tension de sortie : ±10 V
Courant de sortie maxi: 5 mA
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